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　　感知硬件上，千里浩瀚H9采用行业唯一5激光雷达方案，首次实现激光雷达的360度全覆盖：1 颗长距激光雷达，采用全球唯一的520线米外，精准识别长宽超过0.75米*0.75米的物体；4颗极氪自研的全球首款四向高精度固态激光雷达布局，横向扫描范围150度，纵向感知达到112度，最远探测距离15米，4颗覆盖面积近1000平方米，感知范围行业最大，更实现悬空和负向障碍的精准感知。千里浩瀚H9方案还应用有5个4D毫米波雷达、12个超声波雷达，13个高清摄像头，2个涉水雷达、6个车外麦克风，共43个感知单元，构建三重360度的无死角感知矩阵，是全球唯一一个，真正实现「全域、全向、全时」感知无盲区的智能辅助驾驶感知方案。